机器人场景存储解决方案

为什么选择 JuiceFS ？

机器人数据链路覆盖采集、回放、数据处理、训练和仿真等多个环节。JuiceFS 可在同一套存储体系中统一支撑这些工作负载，减少数据搬运和系统割裂。

机器人场景对热点数据访问非常敏感。JuiceFS 提供本地缓存、分布式缓存、预读和预热能力，可提升回放与训练效率，减少重复访问对象存储带来的开销。

在跨多区域使用 GPU 资源时，JuiceFS 的镜像文件系统功能，能保证数据在全球范围内的就近访问和一致性。有效减轻了跨区域访问的成本负担，并优化了数据调度与分发。

机器人算法迭代依赖大量历史数据进行复现、仿真和效果对比。若通过物理拷贝管理不同版本数据集，空间和运维成本都会很高。JuiceFS 支持基于元数据的轻量化克隆与版本管理，能够快速生成数据集副本，便于实验分支、结果对比、回滚恢复和多版本并行开发。

机器人平台会持续产生图像、点云、日志、地图和标注结果等海量文件。JuiceFS 通过高性能元数据引擎与缓存机制优化目录遍历、属性查询和小文件访问，更适合机器人场景下的海量小文件管理。

机器人平台越来越多地运行在 Kubernetes 上，涉及训练任务、数据流水线、标注服务和仿真作业等多种容器化负载。JuiceFS 专为云环境设计，可以在全球公有云上部署，并无缝集成到现有云基础设施中，适应不同的云平台和区域要求。

地瓜科技成立于2024年，专注于消费级机器人底层计算平台的研发，并于2025年发布了具身智能基座模型。JuiceFS的高效跨云适配和小文件缓存机制，满足了其存储性能需求，并在成本和效率之间实现了高性价比。

刻行科技专注于机器人后期运维，提供数据采集、存储、可视化和仿真训练等闭环数据服务。通过采用 JuiceFS，解决了机器人场景中的海量小文件管理和多云数据存储问题，提高了数据处理效率并简化了运维工作。